Antonio Lalli nasce a Roma da genitori molisani emigrati. Scopre la passione politica a 24 anni. A lungo milita nel Partito Radicale al quale è tuttora iscritto. Nel 1986 scopre una nuova passione: il ballo. Dopo folklore, liscio e salsa approda al tango argentino. È uno dei pionieri del tango romano. Insegna dal 1994 ed è uno dei fondatori dell’associazione “Tangare”.