Storico della scienza italiano, già ordinario all'Università degli studi di Siena. È stato presidente del Comitato scientifico internazionale insediato dalla Fondazione Nobel di Stoccolma per realizzare il Nobel Museum; attualmente è presidente della Commissione per l'edizione nazionale dei manoscritti e dei disegni di Leonardo da Vinci e dell'aggiornamento dell'edizione nazionale delle opere di Galileo Galilei. È membro dell'Accademia Reale delle Scienze di Svezia, dell'American Philosophical Society di Philadelphia e dell'Accademia Nazionale dei Lincei. Le sue ricerche si sono concentrate su Leonardo da Vinci, sugli scienziati e gli ingegneri del Rinascimento, su Galileo e la sua Scuola, sulle accademie scientifiche europee, sulla storia degli strumenti scientifici, dei musei e del collezionismo tecnico-scientifico, sulla storiografia della scienza.